에릭슨은 인성발달 단계를 기초로 하여
영아의 심리 사회적 발달과 예배와의 관계를 다음과 같이 주장한다.

1단계: 기본적인 신뢰감 대 불신감-
인간관계가 좋아야 하나님과의 관계도 좋아진다.
영아들은 출생 후 자신을 용납하고 사랑해 주는 분위기와
양육자의 태도를 통해 하나님에 관한 개념이 형성된다.

2단계: 자율성 대 수치와 회의-
놀이와 탐색에 흥미를 느끼는 단계
이 시기에 영아는 '사회화'가 진정으로 시작된다.
사회생활에 필요한 태도와 행동과 지식과 기술 등을
서서히 배워 가기 시작한다.

핫필드 박사는 '아기는 출생 후 몇 주 안되어서
모방을 통한 행동의 변화를 경험하게 된다.
즉 아기는 그가 보는 사람들의 행동을 따라 하며
그것을 자신의 행동의 표준으로 여기게 된다'고 했다.
따라서 영아는 부모와 주변 성인들의 예배에 대한 태도를 통해
자신이 어떻게 해야 되는지를 결정하게 된다고 볼 수 있다.  

무의식적인 단계에 있어 보이는 아기들도
부모들이 하는 모든 것을 자연히 습득한다.
따라서 부모의 아기에 앞에서의 행동이 각별히 조심되어 져야 한다.
무엇보다 하나님께 대한 경외를 보여줌으로
아기가 자라 하나님을 섬기는 데 어려움을 갖지 않게 한다.  

<정수옥/ '아기도 예배드릴 수 있어요' 중에서>